Oorspronkelijk werd de Affenpinscher in Zuid-Duitsland als huishond gehouden. Zijn voorouders werden afgebeeld door Albrecht Dürer (1471-1528) in zijn houtsneden. De eerste vermeldingen van de Affenpinscher dateren uit 1879. Deze kleine hondenrassen waren rond de eeuwwisseling erg populair en evolueerden uit de ruwharige Pinscher. De opvallende ring van haar rond de kop benadrukte de aapachtige uitdrukking. De kleuren varieerden van effen geelachtig, roodachtig of grijs-wit tot donkergrijs, zwartgrijs en puur zwart.
